0;而0>n>-n，合成轉矩T<0。如果交流伺服電動(dòng)機的定子繞組與一般單相異步電動(dòng)機的一樣，那么正在運行的交流伺服電動(dòng)機的控制信號電壓一旦變?yōu)榱?，電機就運行于只有勵磁繞組—相通電的情況下，那么電機還必然在原來(lái)的旋轉方向上繼續旋轉，只是轉速略有下降，但絕不可能停下來(lái)。這種信號電壓消失后電動(dòng)機仍然旋轉不停的現象稱(chēng)為自轉，自轉現象破壞了伺服性，顯然是要避免的。那么交流伺服電動(dòng)機怎樣避免單相運行時(shí)的自轉呢?
可以看—下圖1中所示的機械特性，這也是只一相繞組通電時(shí)的機械持性，其正轉電磁轉矩特性曲線(xiàn)T+=f(s)，T+=Tm+”時(shí)的臨界轉差率sm+=l，T+=f(s)與T-=f(s)對稱(chēng)。因此電機總的電磁轉矩持性T=f(s)具有這樣的特點(diǎn)：①過(guò)零，無(wú)起動(dòng)轉矩;②0n>-
n1時(shí)，T>o，也是制動(dòng)件轉矩。在這種情況下，本來(lái)運轉的交流伺服機.若控制信號電壓消失后，由于一相繞組通電運行時(shí)的電磁轉矩是制動(dòng)性的，電動(dòng)機轉速將被制動(dòng)到n=0，只要sm+>1，就能避免自轉現象。
實(shí)際的交流伺服電動(dòng)機，需要正轉磁通勢(或反轉磁通勢)單獨作用時(shí)的sm很大。加大sm的方法是增大轉子回路的電阻r2。因為sm∝r2，所以交流伺服電動(dòng)機轉子電阻相對于一般異步電動(dòng)機來(lái)說(shuō)是很大的。
設計交流伺服電動(dòng)機時(shí),當勵磁繞組與控制繞組分別為額定值大小時(shí)(對控制繞組來(lái)講，額定電壓指最大的控制電壓)，兩繞組產(chǎn)生的磁通勢幅值也一樣大。交流伺服電動(dòng)機運行時(shí)，勵磁繞組如果接在額定電壓上，大小、相位都不變,那么改變控制繞組所加的電壓UK的大小和相位，電動(dòng)機氣隙磁通勢則隨著(zhù)信號電壓UK的大小和相位而改變，有可能為圓形旋轉磁通勢，有可能為不同橢圓度的橢圓旋轉磁通勢，也有可能為脈振磁通勢。而由于氣隙磁通勢的不同，電動(dòng)機機械特性也相應改變,那么拖動(dòng)著(zhù)負載運行的交流伺服電動(dòng)機的轉速n也就隨之變化了。這就是交流伺服電動(dòng)機利用控制信號電壓UK的大小和相位的變化，控制轉速隨之變化的道理。
改變UK的大小與相位即實(shí)現對交流伺服電動(dòng)機的控制，控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅值—相位控制。
1.幅值理制
由加在控制繞組上信號電壓的幅值大小來(lái)控制交流伺服電動(dòng)機轉速，這種控制方式稱(chēng)為幅值控制。
幅值控制接線(xiàn)如圖2所示。勵磁繞組f直接接交流電源。電壓大小為額定值?？刂评@組所加的電壓為UK，其相位與勵磁繞組電壓相差90°，如落后90°，UK大小可以改變。UK的大小為UK=αUKn，UKn為控制繞組額定電壓,
α稱(chēng)為有效信號系數，α最大值為1。若以
UKn為基恒，控制信號電壓UK 的標么值是α，即： UK /UKn= UK=α
(a)控制接線(xiàn)圖 (b) Ff最大瞬間
若有效信號系數α≠1,控制繞組磁通勢幅值與勵磁繞組磁通勢幅值不一樣大，而兩繞組空間相差90°電角度，所加電壓及所通電流時(shí)間相差90。電角度，電機總的氣隙合成磁通勢為橢圓形旋轉磁通勢，空間磁通勢向量圖如圖2
(b)所示。該圖中Ff+與Ff-為勵磁繞組脈振磁通勢Ff分解成的兩個(gè)正、反旋轉磁通勢;FK+與FK-為控制繞組脈振磁通勢FK分解成的兩個(gè)正、反旋轉磁通勢;電機內正轉磁通勢為F+=Ff++FK+，反轉磁通勢F-=Ff-+FK-，這是最一般的情況。當α=1時(shí)，Ff=FK，F+=2
Ff+，F-=0。氣隙磁通勢F=F+，為圓磁通勢;當α=0時(shí)，FK=0，氣隙磁通勢F=Ff+為脈振磁通，F+=F-=Ff/2;而0<α<1時(shí)，氣隙中F+=Ff++FK+，F-=Ff-+FK-，為橢圓磁通勢。α值越小，橢圓度越大，越接近脈振磁通勢。
采用分析單相異步電動(dòng)機兩相繞組通電時(shí)的同樣方法，正轉磁通勢與反轉磁通勢分別產(chǎn)生電磁轉矩T+與T-，總的電磁轉矩T=T++T-。最后可以得出有效信號系數α為不同值時(shí)相應的機械待性，如圖3(a)所示。該圖中，電磁轉矩與轉
速都采用標么值,轉
矩的基值是α=1圓形磁通勢時(shí)電機的起動(dòng)轉矩，轉速的基值是同步轉速n1。機械特性不是直線(xiàn)。從圖1-35所示的機械特性看出，有效信號系
數α=1時(shí)，氣隙磁通勢為圓磁通勢，F-=0，T-=0，在一定的轉速下電磁轉矩T=T+最大。α<1時(shí)，正轉磁通勢F+減小，T+減小反轉磁通勢F-出現，T-≠0，在一定轉速下電磁轉矩T=
T++
T-，比α=1時(shí)小。而α=0,正轉磁通勢F+與反轉磁通勢F-大小相等，機械特性T=f(s)如圖1=33所示。在圖l-35(a)中則過(guò)原點(diǎn)不在第Ⅰ象限內。同時(shí)還可以看出，α=1時(shí)，理想空載轉速為同步轉速n0;而α<1時(shí)，由于T-存在，使得理想空載轉速小于n0，道理與單相異步電動(dòng)機相同。α越小，理想空載轉速越低。機械特性中，在0<α<1整個(gè)范圍內，起動(dòng)轉矩的標么值TS=α。
交流伺服電動(dòng)機幅值控制時(shí)的調節特性也可以從機械特性得到的，如圖3(b)所示。幅值控制時(shí)調節特性也不是直線(xiàn)，只在n較小時(shí)近似為直線(xiàn)。為了盡量使交流伺服電動(dòng)機調節特性用在n較小的區域，以保證伺服系統的動(dòng)態(tài)誤差較小，許多交流伺服電動(dòng)機采用頻率為400Hz的交流電源，提高它的同步轉速n0。與直流伺服電動(dòng)機相似，調節特性與橫抽交點(diǎn)的有效信號系數α的值為始動(dòng)電壓的標么值，轉矩大時(shí)，始動(dòng)電壓高，始動(dòng)電壓與轉矩二者標么值的數值相等。
(a)機械特性 (b) 調節特性
交流伺服電動(dòng)機輸出功率P2=T2Ω≈TΩ，在一定的控制信號電壓下，若轉速很低，由于Ω很小，輸出功率P2也很小;若轉速接近于理想空載轉速時(shí)，由于T很小，輸出功率也很小。α越大，輸出的功率也越大。交流伺服電動(dòng)機的額定功率通常規定為當α=1時(shí)的最大輸出功率，此時(shí)相應的轉速則為額定轉速，相應的輸出轉矩則為額定轉矩，與一般電動(dòng)機的規定方法是不一樣的。
2.相位控制
由加在控制繞組上的信號電壓的相位來(lái)控制交流伺服電動(dòng)機轉速的控制方式稱(chēng)為相位控制。相位控制接線(xiàn)如圖4所示。勵磁繞組接在交流電源上，大小為額定電壓，控制繞組所加信號電壓的大小為額定值，但是相位可以改變。Uf與Uk是同頻率的，二者相位差為β，β=0～90°，例如Uk落后于Uf。這樣sinβ=0～
1，sinβ稱(chēng)為相位控制的信號系數。
3.幅值-相位控制
交流伺服電動(dòng)機幅值-相位控制接線(xiàn)如圖5所示。勵磁繞組外邊串電容器后再接交流電源，控制電壓為Uk，Uk與電源電壓同頻率、同相位.大小可以改變。
相位控制、幅值-相位控制的交流伺服電動(dòng)機的控制信號變化時(shí)，電機內合成磁通勢的性質(zhì)或橢圓度也隨之改變，從而具有不同的機械特性，使電機具有伺服性。這兩種控制方法的機械特性和調節特性與幅值控制的相似，為非線(xiàn)性，在轉速標么值較小時(shí)線(xiàn)性好。由于幅值-相位控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單，輸出功率較大，采用較多。