基礎(chǔ)功能：1 位置控制，2 速度控制，3 電流控制
DC系列：有RS232和CANopen通訊，可配編碼器有：1 增量式，2 數(shù)字霍爾；可另配CAN-485轉(zhuǎn)換卡
DE系列：有
RS232、CANopen通訊和EtherCAT可選擇，可配編碼器有：1 增量式，2 數(shù)字霍爾，3 絕對(duì)值編碼器（多種協(xié)議）；也
可另配CAN-485轉(zhuǎn)換卡
DE2系列：除有DE的功能外，它一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以帶兩個(gè)電機(jī)。
BC系列：有
RS232、CANopen通訊和485通訊可選擇，采用簡(jiǎn)化版低成本國(guó)產(chǎn)自主化方案，可配編碼器有：1 增量式，2 數(shù)字霍爾，3 絕對(duì)值編碼器（只配多摩川協(xié)議）
BC2系列：除BC功能外，它也是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以帶兩個(gè)電機(jī)。
BY系列：是驅(qū)動(dòng)和電機(jī)采用一體化方案，將驅(qū)動(dòng)器做到了電機(jī)里面，功能與BC系列增量式的一樣，暫時(shí)型號(hào)不多（主要是60法蘭和80法蘭的電機(jī)）