伺服電機驅(qū)動器的選型
發(fā)布者： admin 時間：2024/7/1 16:44:18
在選型伺服電機時，需要考慮以下幾個關(guān)鍵因素：
負載要求：首先需要確定應(yīng)用中的負載要求，包括所需的最大轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)速、精度要求等等，這些要求通常會直接影響到伺服電機的選型和規(guī)格。
性能指標(biāo)：伺服電機的性能指標(biāo)包括靜態(tài)和動態(tài)響應(yīng)特性、轉(zhuǎn)矩常數(shù)、電機常數(shù)、磁鏈常數(shù)等等，這些指標(biāo)反映了電機的性能水平，對于實現(xiàn)高效、精確的控制非常重要。
工作環(huán)境：伺服電機的工作環(huán)境也需要考慮，包括溫度、濕度、防塵、防水等等，這些因素會影響電機的使用壽命和穩(wěn)定性。
歐諾克伺服電機共有6種法蘭（40#、60#、80#、110#、130#、180#）；
除80法蘭有5對極和10對極兩種，其余目前都是5對極；
DC直流電壓范圍24-310V，AC交流電壓220V/380V；
電流最高可做到200A；
轉(zhuǎn)速范圍一般1000-3000 rpm（間隙工作最高轉(zhuǎn)速可做到4000轉(zhuǎn)）；
扭矩現(xiàn)最高可以做到55Nm；
反饋有磁編/光電增量式、磁編/光電絕對值、霍爾、旋變等。
全封閉，自冷/風(fēng)冷；IP54/IP65防護等級可選(連接器與軸貫通部分除外)；
歐諾克伺服電機由定子、轉(zhuǎn)子、高精度反饋元件組成。采用高性能稀土永磁材料形成氣隙磁場，采用無機殼定子鐵芯，溫度梯度大，散熱效率高，具有如下特點：
◆結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高；
◆轉(zhuǎn)動慣量小，響應(yīng)速度快；
◆超高內(nèi)稟矯頑力稀土永磁材料；抗去磁能力強；
◆幾乎在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可恒轉(zhuǎn)矩輸出；
◆低速轉(zhuǎn)矩脈動?。黄胶饩雀?，高速運行平穩(wěn)；
◆噪音低、振動??；全密封設(shè)計；性價比高。
驅(qū)動器選型：伺服電機通常需要配合特定的驅(qū)動器使用，因此在選型時需要同時考慮驅(qū)動器的規(guī)格和性能指標(biāo)。還需要考慮電機的尺寸、功率、電源電壓、控制接口等等因素，以確保選型的電機符合實際應(yīng)用的要求。
歐諾克的驅(qū)動器現(xiàn)有DC、DE、DE2、DH、BC，BC2伺服/無刷等系列，具體功能及區(qū)別如下：
a.DC系列控制模式有3種：位置，速度，轉(zhuǎn)矩；
采樣頻率(時間)為電流環(huán): 15KHz(66.7us) 和速度/位置環(huán):3KHz(330μs)；
運動模式：電子齒輪，電子凸輪，比例聯(lián)動，點到點；
可編程保護：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I2t ，輸出短路過載等多方位保護功能；
驅(qū)動電機類型：三相步進電機、無刷電機、有刷電機、直線電機、音圈電機等；
位置反饋：增量式編碼器、霍爾、光柵尺，模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器 (外加轉(zhuǎn)換卡)；
脈沖響應(yīng)頻率最高可達 2MHz，具有數(shù)字濾波功能；
RS232 串行接口，波特率可達 115KB；
CAN2.0 局域總線，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
電源電壓：18-90(125/135/180)VDC；
峰值電流：2A~300A
b.DE系列增加了絕對值編碼器反饋，另可加EtherCAT功能。
c.DE2系列則是DE系列的基礎(chǔ)上可以同時驅(qū)動兩臺電機，峰值電流可做到150A。
d.DH系列電源電壓：AC110-220V/380V ，AC110V電流可到60A; AC220V電流可到50A ; AC380V電流可到35A。
e.BC伺服系列性能略低于DC/DE系列，但增加RS485通信功能，CANopen和RS485通訊可單選，
可配增量式和絕對值，DC/DE系列則需要增加外設(shè)配件 CAN-485才能使用RS485通訊。
f.BC無刷系列沒有位置環(huán)。
g.BC2系列可同時驅(qū)動兩臺電機，目前電壓范圍20~180，有效電流做到70A 。
需要注意的是，選型伺服電機需要綜合考慮多個因素，以實現(xiàn)最優(yōu)的性能和效果。在實際應(yīng)用中，可以參考電機廠家提供的選型手冊和規(guī)格表，或者咨詢專業(yè)的電機工程師進行指導(dǎo)。