直流伺服電機的特點(diǎn)和種類(lèi)都有哪些?直流伺服電動(dòng)機的結構和一般直流電動(dòng)機一樣，只是為了減小轉動(dòng)慣量而做得細長(cháng)一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個(gè)獨立電源供電。也有永磁式的，即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制，就是勵磁電壓f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而將控制電壓Uc加在電樞上。
直流伺服電動(dòng)機，通常用于功率稍大的系統中，其輸出功率一般為1W-600W。
直流伺服電動(dòng)機分為以下幾種：
一般直流伺服電動(dòng)機
無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機
空心杯形電樞直流伺服電動(dòng)機
印刷繞組直流伺服電動(dòng)機
無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機
直流伺服電動(dòng)機的機構特性(n=f(T))和直流他勵電動(dòng)機一樣，也用下式表示：
n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T
由此可見(jiàn)，在一定負載轉矩下，當磁通不變時(shí)，如果升高電樞電壓，電機的轉速就升高;反之，降低電樞電壓，轉速就下降;當Uc=0時(shí)，電動(dòng)機立即停轉。要電動(dòng)機反轉，可改變電樞電壓的極性。