直流伺服驅動(dòng)器運行一般是采用位置、速度和力矩三種控制方式，運用于高精度的設備定位，是目前傳動(dòng)設備技術(shù)的高端產(chǎn)品之一。其控制對象由里到外電流傳輸，相對應工作控制為速度控制模式和力矩控制模式。
當松下伺服驅動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí)，其力矩給定值可以由三種方式給定：
1、使用模擬量給定；
2、參數設置的內部給定；
3、通訊給定。
當松下伺服驅動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí)，其速度給定值可以由三種方式給定：
1、使用模擬量給定；
2、參數設置的內部給定；
3、通訊給定。
當松下伺服驅動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)，其位置給定值可以由三種方式給定：
1、脈沖輸入給定；
2、參數設置的內部給定；
3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應快，應用于許多高精度高響應的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調試帶來(lái)困難。脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。
所有選擇松下伺服驅動(dòng)器的使用者，應該注意以上制動(dòng)設置為標準，以達到傳動(dòng)效果最佳。