顧名思義，在我們設計自動(dòng)化高周波機，超聲波機時(shí)，常常用到大功率直流無(wú)刷伺服電機。例如高周波電流反饋系統，行走式帆布機，一些高頻制袋機，超聲波口罩機上等。
大功率直流無(wú)刷伺服電機在通電并停止時(shí)，軸本身就是不動(dòng)的。由于在高周波行業(yè)對于動(dòng)動(dòng)要求的復雜性，靠電機停車(chē)制動(dòng)有時(shí)不能滿(mǎn)足我們的要求。因此，常常致使高周波機器精度下降，生產(chǎn)率降低，難以滿(mǎn)足客戶(hù)的要求。例如，行走式帆布機如果制動(dòng)沒(méi)有做好的話(huà)精度很難控制在正負3mm以?xún)鹊取?br />
首先我們得明白大功率直流無(wú)刷伺服電機制動(dòng)有哪幾種方式：電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離，像這種制動(dòng)在變頻器中也有用到，這也就是我們常常講到的能耗制動(dòng)?！?br />
再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)。經(jīng)阻容回路吸收?！?br />
電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸，也就是我們常說(shuō)的帶剎車(chē)的伺服電機。
那么三者制動(dòng)的區別有以下幾種：
1：動(dòng)態(tài)制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源，因為動(dòng)態(tài)制動(dòng)是靠線(xiàn)圈切割磁力線(xiàn)來(lái)完成的。一般我們在減帶的初期可以用動(dòng)態(tài)制動(dòng)。例如行走式帆布機，大功率直流無(wú)刷伺服電機技術(shù)人員在設計時(shí)，在減速階段首先進(jìn)行再生制動(dòng)。
2：再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
3：電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
選擇配件的注意事項：
1：有些系統如高周波拉膜裝置，機械手升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等。
2：有些大功率直流無(wú)刷伺服電機系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時(shí)間較長(cháng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。這種情況還可以防止在斷電時(shí)電機制動(dòng)失靈，機器部件掉下來(lái)。如我們在設計自動(dòng)拉膜裝置時(shí)，就要考慮這個(gè)問(wèn)題。
3：三菱的伺服器都有內置的再生制動(dòng)單元，但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，大功率直流無(wú)刷伺服電機配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據。實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+1)。這樣得到的數據才是允許的制動(dòng)次數。
需要指出的是，大功率直流無(wú)刷伺服電機的制動(dòng)也與電機的功率有關(guān)。如果你的馬達太小，伺服馬達有時(shí)無(wú)法剎車(chē)。例如，當我設計旋轉式口罩機時(shí)，由于轉盤(pán)啟動(dòng)和停止過(guò)快，導致制動(dòng)失靈。把電機從750W增加到1300W后，效果更好。