?控制模式：位置，速度，轉矩；
?運動(dòng)模式：電子齒輪，比例聯(lián)動(dòng)，點(diǎn)到點(diǎn)；
?驅動(dòng)電機類(lèi)型：無(wú)刷伺服電機、有刷電機、直線(xiàn)電機、音圈電機等伺服電機；
?是一款通用、高性能、直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動(dòng)控制器；
?編碼器反饋：增量式AB正交信號， 絕對值編碼器(支持SSI、EnDat、Absolute A RS485、BiSS(B&C)協(xié)議)，霍爾信號，模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器，旋轉變壓器 (外加解析卡)；
?RS232 串行接口，波特率可達 115KB；
?CAN2.0 局域總線(xiàn)，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
?EtherCAT 以太網(wǎng)現場(chǎng)總線(xiàn)，作為EtherCAT從站使用CANopen應用協(xié)議，用于運動(dòng)控制設備的DSP-402的EtherCAT(CoE)協(xié)議，支持循環(huán)同步位置-速度-力矩（CSP-CSV-CST),PVT,插補，回零；
?電源電壓：20-90(135/180)VDC；
?電流范圍：3Amps-300Amps；