?控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩；
?驅(qū)動電機(jī)類型：無刷伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)、輪轂電機(jī)等伺服電機(jī)；
?是一款直流供電、通用、高性能、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動控制器；
?編碼器反饋：增量式AB正交信號，絕對值編碼器(支持Absolute A RS485協(xié)議)，霍爾信號，旋轉(zhuǎn)變壓器 (外加解析卡)；
?CAN2.0 局域總線，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
?RS485 MODBUS RTU串行接口，波特率可達(dá) 115KB;
?供電電壓：18-90(135/180)VDC;
?電流范圍：3Arms-250Arms；