伺服電機介紹：
伺服電機使用的是三相同步電機,其特點(diǎn)是轉子：
沒(méi)有三相異步電機中的鼠籠條;看圖，轉子上有很多貼片，是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來(lái)看，轉子其實(shí)自帶磁場(chǎng)，而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的;
2是內嵌式，需要在轉子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去;
表貼式：具有結構簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn);
內嵌式：如果轉速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內嵌式較好;
轉子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉子不易變形等。
以常見(jiàn)的感應式電機三相異步電機作比較：
其轉子是鼠籠式的;在給定子通入交流電，定子中就會(huì )產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，旋轉磁場(chǎng)在旋轉時(shí)會(huì )切割籠條，從而在籠條內部產(chǎn)生感應電流，感應電流會(huì )產(chǎn)生一個(gè)與定子磁場(chǎng)相吸的磁場(chǎng);
這樣轉子就會(huì )跟著(zhù)之前的定子中的磁場(chǎng)進(jìn)行轉動(dòng)，而伺服電機的轉子自帶磁場(chǎng)，因此運行起來(lái)伺服電機要比感應式三相異步電機效率更高。
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