現代機電行業(yè)中經(jīng)常會(huì )碰到一些復雜的運動(dòng)，這對電機的動(dòng)力荷載有很大影響。伺服驅動(dòng)裝置是許多機電系統的核心，因此，伺服電機的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿(mǎn)足給定負載要求的電動(dòng)機，然后從中按價(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標選擇最適合的電機。那么，伺服電機該如何選型?下面，歐諾克將做以下建議：
1、計算負載慣量，慣量的匹配，以伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
2、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
3、轉速和編碼器分辨率的確認。
4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等臺系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
5、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
注意事項
以上只考慮電機的動(dòng)力問(wèn)題，對于直線(xiàn)運動(dòng)用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉運動(dòng)用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數，與其他因素無(wú)關(guān)。很顯然。電機的最大功率P電機，最大應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機構中它們是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過(guò)對每種電機的廣泛類(lèi)比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準確計算非常繁瑣。
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