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  • 直流伺服電機的常見(jiàn)問(wèn)題都有哪些是經(jīng)常見(jiàn)的

    發(fā)布者： admin  時(shí)間：2021/7/22 16:08:13

    　　直流伺服電機它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。


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    　　48V直流電機的驅動(dòng)原理：伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。



    　　直流伺服電機常見(jiàn)的故障處理,在伺服驅動(dòng)系統中，電機故障是其中的一部分。


    　　直流伺服電機故障1：機床在使用中有時(shí)出現尺寸不準，并有“過(guò)流”報警出現。


    　　分析：尺寸不準的原因有間隙過(guò)大、導軌無(wú)潤滑等因素，但有時(shí)還出現“過(guò)流”，則與電機有關(guān)。用搖表測量電機的絕緣，電機有短路現象。


    　　處理：拆開(kāi)電機檢查，發(fā)現因電刷磨損過(guò)度，碳粉堆積，造成對外殼無(wú)規則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。


    　　該故障在換向器端面結構并垂直安裝時(shí)出現的機會(huì )較多，電刷過(guò)軟和換向器表面粗糙極易出現，因此對電機最好能定時(shí)保養，或定時(shí)用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。


    　　直流伺服電機故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動(dòng)中有時(shí)出現沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現驅動(dòng)報警。


    　　分析：移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動(dòng)時(shí)故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時(shí)有發(fā)生，所以確定故障在電機中。


    　　處理：開(kāi)始僅將電刷拆開(kāi)檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為無(wú)故障，但裝上后開(kāi)機故障仍有，所以將整個(gè)電機拆開(kāi)檢查，發(fā)現在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過(guò)的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電機轉速高時(shí)引起轉速失控。將電刷高起部分銼去，修理?yè)Q向器上的短路點(diǎn)，故障排除。


    　　直流伺服電機故障3：XH755加工中心的轉臺在回轉時(shí)有“過(guò)流”報警。


    　　分析：有“過(guò)流”報警故障先檢查電機，用萬(wàn)用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機故障。


    　　處理：拆開(kāi)電機檢查，因冷卻水流入，造成短路過(guò)流。檢查電機磁體有退磁現象，更換1臺電機后正常。


    　　直流伺服電機在使用中出現故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進(jìn)行及時(shí)的保養和維護是減少故障的唯一辦法。


    　　在對直流伺服電機進(jìn)行檢查時(shí)，測量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以最好使用直流鉗形表。


    　　直流伺服電機故障4：加工中心在使用中出現“誤差”報警，經(jīng)檢查驅動(dòng)器已跳開(kāi)。查看控制器上有“過(guò)流”報警指示。


    　　分析：出現“誤差”報警是給旋轉指令，但電機不轉，有“過(guò)流”報警時(shí)，故障大多在電機內部。


    　　處理：將電機電刷拆下檢查，發(fā)現電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過(guò)發(fā)熱燒壞。根據故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車(chē)削修理，同時(shí)改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車(chē)，但電機出現抖動(dòng)現象，再次檢查，原來(lái)是因車(chē)削時(shí)方法不對，造成換向器表現粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常。

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