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大功率直流伺服電機應用在航空航天、汽車(chē)制造、模具加工、電子制造領(lǐng)域，所以對直流伺服電機的技術(shù)要求越來(lái)越高，特別日常使用在高精度機床上。因為本產(chǎn)品的驅動(dòng)速度快，且應用長(cháng)度不受限制，主要以高速進(jìn)給系統領(lǐng)域。


大功率直流伺服電機及其驅動(dòng)技術(shù)：


現代先進(jìn)的驅動(dòng)技術(shù)主要分為兩大類(lèi)：一類(lèi)為電磁式的，另一類(lèi)則為非電磁式的。


電磁類(lèi)的現代先進(jìn)的驅動(dòng)技術(shù)主要由現代電磁類(lèi)驅動(dòng)器與現代控制系統組成，它的驅動(dòng)器包括傳統改進(jìn)型的電磁驅動(dòng)器與新發(fā)展型的電磁驅動(dòng)器。它們中有旋轉的、直線(xiàn)的、磁浮的、電磁發(fā)射的等等。大功率直流伺服電機除了在一般通用電機技術(shù)基礎上改進(jìn)獲得的電機技術(shù)外，還有更多的是在通用電機技術(shù)基礎上進(jìn)一步發(fā)展的新型電機技術(shù)，如直線(xiàn)電機技術(shù)、無(wú)刷直流電機技術(shù)、開(kāi)關(guān)磁阻電機技術(shù)和各種新型永磁電機技術(shù)等。


大功率直流伺服電機是一種將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能而不需通過(guò)中問(wèn)任何轉換裝置的新穎電機，它具有系統結構簡(jiǎn)單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點(diǎn)。旋轉電機所具有的品種，大功率直流伺服電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿(mǎn)意的效果。


直線(xiàn)電機結構示意圖如下圖所示。直線(xiàn)電機是將傳統圓筒型電機的初級展開(kāi)拉直，變初級的封閉磁場(chǎng)為開(kāi)放磁場(chǎng)，而旋轉電機的定子部分變?yōu)橹本€(xiàn)電機的初級，旋轉電機的轉子部分變?yōu)橹本€(xiàn)電機的次級。在電機的三相繞組中通入三相對稱(chēng)正弦電流后，在初級和次級間產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，氣隙磁場(chǎng)的分布情況與旋轉電機相似，沿展開(kāi)的直線(xiàn)方向呈正弦分布。當三相電流隨時(shí)問(wèn)變化時(shí)，使氣隙磁場(chǎng)按定向相序沿直線(xiàn)移動(dòng)，這個(gè)氣隙磁場(chǎng)稱(chēng)為行波磁場(chǎng)。當次級的感應電流和氣隙磁場(chǎng)相互作用便產(chǎn)生了電磁推力，如果初級是固定不動(dòng)的，次級就能沿著(zhù)行波磁場(chǎng)運動(dòng)的方向做直線(xiàn)運動(dòng)。即可實(shí)現高速機床的直線(xiàn)電機直接驅動(dòng)的進(jìn)給方式，把直線(xiàn)電機的初級和次級分別直接安裝在高速機床的工作臺與床身上。由于這種進(jìn)給傳動(dòng)方式的傳動(dòng)鏈縮短為0，被稱(chēng)為機床進(jìn)給系統的“零傳動(dòng)”。


與“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”傳動(dòng)方式相比較，大功率直流伺服電機直接驅動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)高速度，目前最大進(jìn)給速度可達100～200m/min。
(2)高加速度，可高達2g～10g。
(3)定位精度高，由于只能采用閉環(huán)控制，其理論定位精度可以為0，但由于存在檢測元件安裝、測量誤差，實(shí)際定位精度不可能為0。最高定位精度可達0.1～0.01m。
(4)行程不受限制，由于直線(xiàn)電機的次級(定子)可以一段一段地鋪在機床床身上，不論有多遠，對系統的剛度不會(huì )產(chǎn)生影響。