直流無(wú)刷伺服電機的制動(dòng)方式分為以下幾種
發(fā)布者: admin 時(shí)間:2019/9/5 9:39:44
你了解直流無(wú)刷伺服電機的制動(dòng)方式嗎?其主要是為設備制作再制動(dòng)運行,以下是伺服電機正常運轉的幾個(gè)方法。
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起效果,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源.
(2)再生制動(dòng)的作業(yè)是體系自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器控制.
(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后發(fā)動(dòng),不然或許形成放大器過(guò)載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng),不然或許形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱.
挑選直流無(wú)刷伺服電機配件的注意事項:
(1)有些體系如傳送設備,升降設備等要求伺服電機能盡快停車(chē).而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速.同時(shí)體系的機械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的挑選要根據負載的輕重,電機的作業(yè)速度等.
(2)有些體系要保持機械設備的靜止位置需電機供給較大的輸出轉矩且停止的時(shí)間較長(cháng),假如使用伺服的自鎖功用往往會(huì )形成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載.這種情況就要挑選帶電磁制動(dòng)的電機.
(3)有的伺服器有內置的再生制動(dòng)單元,但當再生制動(dòng)較頻頻時(shí)或許引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需求另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應樣本的使用說(shuō)明.需求注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據.實(shí)際選型中要先根據體系的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+1).這樣得到的數據才是答應的制動(dòng)次數。
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