在AGV機器人業(yè)內(nèi)，特別是物流倉儲AGV小車，直流無刷及伺服電機已經(jīng)占據(jù)大部分市場，直流無刷電機及直流無刷伺服電機由于免維護、效率高、運行溫度低、電磁輻射很小，長壽命等特點，已經(jīng)被大多數(shù)AGV企業(yè)所采用。
直流電機是指采用直流電源，它的難度就在于電機啟動(由于直流電產(chǎn)生的磁場是恒定的)，啟動就需要電刷或者代替電刷的電路。而直流無刷電機通過霍爾反饋控制，主要以速度控制為主，對于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小車，控制相對簡單。一般的無刷電機，是根據(jù)三個霍爾產(chǎn)生的六組編碼，去判斷轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置，然后控制繞組的電流換相，主要是作為一種動力輸出，不需要十分精確地控制旋轉(zhuǎn)角度，此時用霍爾元件就足夠了，如兩點之間普通搬運小車，也就是最早的AGV小車上用到的電機。由于無刷電機沒有電刷，故也沒有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實上無需維護，壽命更長，出于直流電機本身具有控制系統(tǒng)簡單，調(diào)速方便，不需逆變裝置等優(yōu)點，并且AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，大多出企業(yè)仍采用直流電機作為驅(qū)動系統(tǒng)的動力源.
而伺服電動機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。對于伺服電機而言，是要精確控制轉(zhuǎn)動角度的，此時就要根據(jù)需要選擇不同分辨率的編碼器作為位置反饋信號，最常見的就是2500線增量編碼器，相當(dāng)于電機轉(zhuǎn)動一圈可以發(fā)出10000個脈沖信號，所以可以達到非常精確的控制精度。相對的，編碼器的價格和霍爾不是一個數(shù)量級的，這里面當(dāng)然也有性價比的問題。而直流無刷伺服電機(配有編碼器)，則是通過編碼器反饋控制，可實現(xiàn)速度和位置的精確控制，適合需要準(zhǔn)確定位及附帶需求功能較多的AGV適用。