步進(jìn)電機與伺服電機是兩種不同類(lèi)型的電機，其工作原理也大不相同，但是卻有著(zhù)相似的特點(diǎn)。那么它們之間究竟有哪些區別呢？下面就為大家介紹一下。
首先我們先了解下步進(jìn)電機的基本結構，它是一種將脈沖信號轉化為角位移的電動(dòng)機。
一般由定子、轉子、位置檢測裝置和控制器四部分組成。電機轉動(dòng)時(shí)，定子繞組中產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)的作用下，轉子就沿著(zhù)定子繞組的旋轉方向轉動(dòng)，并通過(guò)檢測位置信號來(lái)確定轉子的位置。
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兩者工作原理不同
1、步進(jìn)電機是通過(guò)一套反饋回路實(shí)現位置控制的，主要由驅動(dòng)電路和控制電路組成，控制電路由 MCU （微處理器）、A/D轉換器、D/A轉換器等組成。
2、伺服電機則是一種能將輸入的電信號轉換成旋轉位移或者速度信號，并能控制輸出軸執行特定運動(dòng)的機電裝置，可以將輸入的電信號放大并通過(guò)驅動(dòng)電路輸出到負載。
3、伺服電機是一種在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的伺服系統，而步進(jìn)電機則是一種應用于普通機械中的驅動(dòng)設備。
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啟動(dòng)方式不同
步進(jìn)電機可以用開(kāi)關(guān)電源直接啟動(dòng)，也可以通過(guò)電流調節電路啟動(dòng)。但是步進(jìn)電機是不能直接啟動(dòng)的，需要通過(guò)外部設備來(lái)啟動(dòng)。
伺服電機通過(guò)伺服驅動(dòng)器啟動(dòng)，伺服驅動(dòng)器為 PLC控制的輸出驅動(dòng)電路。伺服驅動(dòng)器可以控制步進(jìn)電機的啟停，但需要通過(guò)外部設備來(lái)控制，比如加減速時(shí)間、位置保持時(shí)間等。
綜上所述，伺服電機可以提供較高的定位精度，同時(shí)對速度和位置有較好的控制性能。步進(jìn)電機只能提供固定的步距角，而且速度、位置精度也無(wú)法保證。因此，我們在使用時(shí)需要根據實(shí)際情況來(lái)選擇合適的電機類(lèi)型。只有正確的選擇才能使機械設備更加高效、節能、穩定地運行。
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負載能力不同
伺服電機在負載能力方面比步進(jìn)電機更強，一般可達2000 RPM左右。也就是說(shuō)，同樣的電機，伺服電機能在更大的負載范圍內實(shí)現高精度控制。而步進(jìn)電機在負載能力方面只能在較小的范圍內實(shí)現高精度控制。由于其速度和位置控制都是通過(guò)脈沖信號來(lái)實(shí)現的，所以其對脈沖頻率有比較高的要求，一般要求最高頻率達到10 MHz以上。
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控制方式不同
步進(jìn)電機的控制方式主要有三種：脈沖控制、矢量控制和直接轉矩控制。脈沖控制是通過(guò)改變脈沖的個(gè)數來(lái)控制電機的速度；矢量控制則是通過(guò)改變矢量方向來(lái)控制電機的運行方向；直接轉矩控制則是通過(guò)改變電機的轉矩來(lái)實(shí)現對速度和位置的控制。
伺服電機一般用于對響應速度要求較高、高速或動(dòng)態(tài)特性要求較好的場(chǎng)合，如數控機床、高速沖壓機、機器人等，對電機的啟動(dòng)、速度、穩定性有一定的要求，具有過(guò)載能力。
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價(jià)格上有差距
步進(jìn)電機與伺服電機價(jià)格上有差距，原因是步進(jìn)電機的價(jià)格是按步進(jìn)電機的價(jià)格來(lái)定的，而伺服電機則是按其本身的價(jià)格來(lái)定的，兩者價(jià)格差距比較大，所以在選擇伺服電機時(shí)要注意這點(diǎn)。
通過(guò)以上內容，我們可以了解到它們之間有著(zhù)很多的不同點(diǎn)，所以我們在選擇時(shí)要根據實(shí)際需求來(lái)選擇。